結論から言えば、「add_theme_support( ‘menus’ );」は必要ないという話。

そうじゃなくて、「register_nav_menu()」を使いなさいということ。

この際、複数のメニューを設定するのだと、「register_nav_menus()」となる…のだが、白状すると私、これができなかった(汗)。

一応書いておくと、

register_nav_menus( array(
	'menu-a' => 'メニューA',
	'menu-b' => 'メニューB',
) );

と、すこぶる簡単なことなのですが……なぜかこれがエラーになるので、よくわからないまま次のようにfunctions.phpに書き込んだら正常に表示されました。

=functions.php=

function new_setup_theme()
{
  register_nav_menu('main-nav', 'メインナビゲーション');
  register_nav_menu('side-nav', 'サイドナビゲーション');
}

add_action('after_setup_theme', 'new_setup_theme');

=nav.php=

 <nav id="mainNav">
      <div>
        <?php wp_nav_menu( array( 'theme_location' => 'main-nav' )); ?>
    </div>
  </nav>